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常見的液壓馬達有擺線式、齒輪式、柱塞式和葉片式四大類。
1、擺線液壓馬達
擺線馬達是最常見、應用最廣泛的液壓馬達。擺線馬達是內(nèi)齒圈與殼體固定連接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn)，這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成擺線形。這種最初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，漸漸在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子.具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出。通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩。各系列的馬達都有各種排量的選者，以滿足各種速度和扭矩的要求。
2、齒輪式液壓馬達
齒輪式液壓馬達用于高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的工況，也用作笨重物體旋轉(zhuǎn)的傳動裝置。由于笨重物體的慣性起到習輪作用，可以補償旋轉(zhuǎn)的波動性，因此在起重設(shè)備中應用比較多。值得注意的是，齒輪式液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負荷改變時運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。
3、柱塞式液壓馬達
柱塞馬達在小編看來可分兩種：徑向柱塞馬達和斜軸馬達。斜軸柱塞馬達是一種高轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達，承受的壓力也是最高的，因其加工工藝更復雜，所以也是售價較高的一款馬達。徑向柱塞馬達的典型代表是五星馬達，是大扭矩小轉(zhuǎn)速馬達，不過他的體積很大。近年來柱塞馬達已經(jīng)廣泛應用于礦山機械、建筑機械、采煤機械、工程機械、起重運輸機械和船舶等方面了。
4、葉片式液壓馬達
葉片式液壓馬達最大的特點是體積小、慣性小，因此動作靈敏，允許換向頻率高。但是，工作時泄漏較大，機械特性較軟，不適于在低速下工作，調(diào)速范圍也不能很大。主要適用于高轉(zhuǎn)速小轉(zhuǎn)矩和動作靈敏的場合。例如，磨床回轉(zhuǎn)工作臺的驅(qū)動；內(nèi)、外圓磨床的主軸驅(qū)動及對機械特性要求不嚴格的地方；對機械特性要求不高、調(diào)速范圍不大的夾緊裝置；還可用于對慣性要求較小的各種隨運系統(tǒng)中。
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